Город Борисов, заложенный в 1102 году, уже во времена Киевской Руси имел свою церковь.
Первое достоверное упоминание о православной церкви, действовавшей в Борисове с весьма давних лет, датировано 1510 годом. С 1795 года, с присоединением земель Беларуси к России, Борисов стал центром благочиния, объединив 12 церквей повета. Нынешний собор Воскресения Христова является замечательным архитектурным украшением древнего города. Согласно официальной статистике, в 1865 году Борисов пережил пять пожаров, которые уничтожили 345 домов. Огонь не пощадил и деревянный собор, который размещался рядом с рынком.
В первой половине 1867 года были представлены проект и смета на строительство нового каменного собора в городе Борисове. Окончательный проект православного собора, разработанный архитектором П. Меркуловым при участии ректора Академии художеств в Петербурге Л.Н. Бенуа, был утвержден товарищем министра внутренних дел 25 января 1868 года.
Данный проект был утвержден по личному ходатайству епископа Минского и Бобруйского Александра (Добрынина). Рисунок иконостасов было поручено составить губернскому архитектору Штрауху. Контракт на устройство трех иконостасов и двух киотов был заключен с мещанином Ковельской губернии Гиршем Эляшевским. Иконы для иконостасов и киотов были выполнены художником Н. Трутневым. Вопросами финансирования строительства и его обеспечением необходимыми материалами заведовал предводитель местного дворянства Владимир Ермольский.
В журнале Минского губернского церковно-строительного присутствия от 21 мая 1871 года сказано о назначении архитектора Иванова производителем работ по Борисовскому собору. Строили собор высококвалифицированные каменщики из местечка Ивенец. Строительство храма, освященного в честь Воскресения Христа Спасителя, длилось три года и закончилось 15 октября 1874 года. А 20 октября по случаю первого богослужения состоялось торжественное освящение, которое совершил епископ Александр с участием губернского начальства и высокопоставленного духовенства. Престолов в соборе было три: главный престол — в честь Воскресения Христова, и два боковых: справа — в честь святого благоверного князя Александра Невского, слева — святого равноапостольного князя Владимира. Первым настоятелем Воскресенского собора был священник Климент Гродицкий.
В начале XX века местный чиновник, он же церковный староста, Нил Бурцев выступил с инициативой построить у главного входа собора кирпичную звонницу. И эта идея была воплощена в жизнь в 1907 году минским епархиальным архитектором Виктором Струевым, автором проекта храма святого Архистратига Михаила в местечке Зембин Борисовского уезда. Построенная на средства самого Бурцева колокольня вместе с собором составили красивый цельный ансамбль.
Перед началом Первой мировой войны в приход Воскресенского собора входило 1123 двора, в которых проживало 4495 мужчин и 4852 женщины. Причт состоял из протоиерея-настоятеля, иерея, диакона и псаломщика. При соборе действовала одна из трех имеющихся в городе церковно-приходских школ.
В 1937 году верующих изгнали их храма, кресты с куполов спилили, внутреннее убранство разграбили. В соборе было устроено зернохранилище, а колокольню переоборудовали в парашютную вышку.
Во время немецкой оккупации храм был передан верующим. Все внутреннее убранство собора пришлось восстанавливать заново.
После освобождения города Борисова от оккупантов гонения на духовенство и верующих продолжились. Однако храм уже не закрывали, хотя в период правления Хрущева был запрещен колокольный звон.
Сохранились сведения о двух священниках, которые служили в Воскресенском соборе и причислены к лику новомучеников, за веру православную пострадавших во время гонений на Церковь. Один из них — протоиерей Василий Измайлов — священствовал в соборе несколько месяцев до ареста в 1927 г. Другой — иерей Николай Мацкевич — служил в храмах Борисовского уезда и города, в т. ч. Воскресенском соборе, на протяжении нескольких лет до осуждения на заключение в 1937 г. Оба священника из лагерей не вернулись.
В 1988 г. настоятелем собора был назначен протоиерей Иоанн Мисеюк, немного позднее ставший также благочинным Борисовского церковного округа. По его инициативе не только была проведена реставрация собора, но и возрождались ранее действовавшие церкви, строились новые.
16 июня 1997 года состоялось повторное освящение церковной звонницы Воскресенского собора. Были освящены 5 колоколов, отлитых в Москве на пожертвования прихожан.
По ходатайству протоиерея Иоанна в 1998 году властями города собору было передано здание бывшего казначейства, которое являлось первым каменным зданием старого Борисова. Сейчас в нем располагается Воскресная школа собора и крестильный храм, престол которого освящен в честь святого благоверного князя Александра Невского.
В 2013 г., уже будучи почетным настоятелем собора, отец Иоанн отметил 70-летие служения в священном сане, а в 2014 — 90 лет со дня рождения.
В начале 70-ых годов XX века в результате понижения уровня грунтовых вод началось разрушение дубовых свай и просел фундамент собора, что привело к образованию трещин в стенах, сводах и колоннах. Здание собора было признано аварийным, и в 2005 году богослужения в храме были прекращены.
С 2005 года Воскресенский собор, который находится под охраной государства и является исторической ценностью, был на реставрации.
Существенный и реальный прогресс в этом нелегком процессе обновления старинного храма начался с назначением в 2010 г. настоятелем собора епископа Борисовского Вениамина.
Имея высшее светское образование (БГУ, факультет радиофизики и электроники) и пройдя воинскую службу, Виталий Иванович Тупеко осознанно выбирает иной путь служения на благо Церкви и Отечества: получает духовное образование, принимает монашеский постриг с именем Вениамин. Став настоятелем Воскресенского кафедрального собора уже будучи епископом, владыка Вениамин привлекает и объединяет вокруг дела реконструкции старинного храма как государственные власти, так и прихожан, благотворителей.
28 апреля 2013 года, в неделю Ваий, в праздник Входа Господня в Иерусалим, Преосвященнейший Вениамин совершил первую за 7-летнею реставрацию Литургию в обновленном соборе. А в 2014 году рождественским подарком для жителей города Борисова стало окончательное открытие Воскресенского кафедрального собора: накануне Рождества Христова епископ Вениамин совершил малое освящение храма.
Прошло уже 140 лет с того времени, как был возведен Воскресенский собор в Борисове. Перенеся все тяготы и беды, выпавшие на долю нашего многострадального Отечества, храм и ныне является не только архитектурно-исторической жемчужиной Беларуси, но и живоносным источником православной веры, выражающим и воплощающим непостижимую небесную красоту. Возрождение всем миром нашей древней святыни является действенным свидетельством соработничества человека и благодатной помощи Божией.
Кафедральный собор г. Борисова именуется Воскресенским. И этот факт свидетельствует, что православная вера на нашей земле вечна. Как Воскресение Христа не смогли сдержать никакие стены, так и Православие на нашей земле не смогли искоренить никакие невзгоды.
И сейчас, возрождая древние стены собора, мы должны явно понимать и осознавать первоочередную необходимость возрождения нашего главного храма — храма души, что является наиважнейшим деланием в жизни каждого человека.