Борисовский кафедральный собор, являющийся своеобразной визитной карточкой города, был возведён на месте Воскресенской церкви, сгоревшей в 1865 году. По оценкам историков, Воскресенская церковь существовала, по меньшей мере, с XVII века, поскольку в перечне церковных книг, принадлежавших ей в 1844 г., указаны и книги, датированные этим веком.
Закладка нынешнего храма в честь Воскресения Христова состоялась в воскресенье 5 сентября 1871 года. Строили собор высококвалифицированные каменщики из местечка Ивенец Минского уезда, а для оформления интерьера были приглашены виленские художники Елишевский и Трутнев. Техническое руководство осуществлял архитектор Сергей Петрович Иванов. Автором проекта, согласно исследованиям минчанина В.М. Чернатова, был петербургский инженер Пётр Петрович Меркулов. Строительство длилось три года и закончилось 15 октября 1874 года. 20 октября состоялось первое богослужение. Великолепие нового православного храма в городе Борисове привлекло внимание многих. Для гравюры с его изображением популярный в то время еженедельник «Нива» не пожалел целой страницы (№ 12 за 1877 г.).
После революции, в 30-х годах прошлого столетия храм закрыли. Собор превратили в зернохранилище, кресты с куполов спилили, внутреннее убранство разграбили, а колокольню переоборудовали в парашютную вышку.
Во время немецкой оккупации г. Борисова собор был возвращен верующим. После освобождения города собор больше не закрывали, хотя в 60-х годах был запрещен колокольный звон, который якобы мешал покою горожан.
С учреждением 13 марта 2002 года Борисовского викариатства Минской епархии Воскресенский храм становится кафедральным собором викариатства.
В 2007 году началась капитальная реставрация собора. По её завершении, 19 октября 2014 года Патриарший Экзарх всея Беларуси митрополит Минский и Слуцкий Павел и викарий Минской епархии епископ Борисовский Вениамин в сослужении духовенства епархии совершили чин великого освящения собора. 23 октября того же года, в связи с учреждением Борисовской епархии, объединившей 7 районов Минской области, Воскресенский собор приобрёл статус кафедрального собора Борисовской епархии. Сейчас епархию возглавляет епископ Борисовский и Марьиногорский Вениамин.
В начале XX века местный чиновник и церковный староста Нил Бурцев выступил с инициативой построить у главного входа собора кирпичную звонницу. Его предложение воплотил в жизнь в 1907 г. минский епархиальный архитектор Виктор Струев. Теперь эта колокольня вместе с собором составляют единый архитектурный ансамбль.
16 июня 1997 г. совершено повторное освящение звонницы с пятью новыми колоколами, отлитыми в Москве на средства прихожан. Осенью 2014 г. к ним добавился, отлитый в г. Тутаеве на средства прихожан собора, большой 6-пудовый колокол.
В настоящее время здание колокольни собора имеет серьёзные повреждения и нуждается в ремонтно-реставрационных работах, выполнение которых, кроме прочего, придаст колокольне единый облик с Воскресенским собором. К сожалению, средств для продолжения работ не хватает, но даже небольшая жертва приблизит день завершения восстановительных работ одного из самых красивых храмовых комплексов Беларуси.
Дорогие братья и сестры, не останьтесь безучастными в этом богоугодном деле!